Головною метою занять з АРТ-терапії є розвиток дрібної моторики, яка дуже важлива в розвитку дитини. Вона взаємодіє з такими найвищими властивостями свідомості, як увага, мислення, оптикопросторові сприйняття (координація), уява, спостережливість, зорова та слухова пам’ять, а саме головне – мовлення. Під час сеансів АРТ-терапії у малюків проробляють не тільки дрібну моторику, а й рецептори тактильної системи.